دانلود تحقیق با موضوع روباتيك،
در قالب word و در 163 صفحه، قابل ویرایش.
فهرست :
مقدمه اي بر روباتيك
روبات چيست؟
تاريخچه
آناتومي روبات
عملگرها
سيستم انتقال نيرو
حسگرها
كنترلگر
منبع تغذيه
روبوكروكديل
ساختار مكانيكي ربوكروكديل
روبولاك پشت
ساختار
روبات هوشمند
عملكرد روبات
مازو روبات
ساخت مازو روبات
ماز وكيوم روبات
طراحي ماز وكيوم روبات
روباتهاي تعقيب كننده خط
روبات تعقيب كننده خط روميزي
مدار روبات
تبديل انرژي الكترومكانيكي
موتورهاي الكتريكي
موتورهاي DC
كنترل الكتريكي موتور DC
كنترل سرعت موتور DC
موتورهاي پله اي
حالتهاي كاري
اصول كنترل
انواع سيستم هاي كنترلي
كنترلرهاي دو وضعيتي
كنترلر تناسبي P
كنترلر مشتقي D
كنترلر PID
زبان C
زبان Delphi
زبان Java
زبان Visual Basic
زبان MATLAB
زبان Prolog/ LISP
زبان Assembly
روباتهاي متحرك يا ثابت و رابطها
ميكروكنترلر چيست؟
واحد پردازشگر مركزي (CPU)
حافظه
واحد ورودي/ خروجي
اسيلاتور
تايمر/ شمارنده
ميكروكنتلرهاي AVR
بخش اول: مرجع كامپايلر C
مرجع زبان C
انواع داده اي
ثابتها
ثابتها و متغيرهاي آرايه اي
عملگرها
ساختار برنامه ها در C
توابع در زبان C
بخش دوم: محيط برنامه نويسي Code Vision AVR
بخش سوم: برنامه نويسي
تعيين نوع ميكروكنترلر در كد برنامه
ايجاد تاخير
توابع رياضي
مبدل آنالوگ به ديجيتال (ADC)
نكات استفاده از ADC
بخشی از متن تحقیق:
روبات چيست؟
روباتهاي كار گزاراني هستند كه با نفوذ در دنياي فيزيكي وظايفي مي‌دهند. آنها به حسگرهايي مجهز شده‌اند تا محيط اطرافشان را احساس كنند و اجزايي تا با آن بر محيط تاثير بگذارند. روبات‌ها به سه دسته كلي روباتهاي متحرك، روباتهاي انسان‌نما، و بازوهاي روباتيك تقسيم مي‌شوند.
تعاريف ديگر
روبات يك مجموعه قابل برنامه ريزي چند كاره است كه براي به حركت درآوردن قطعات يا ابزارآلات مخصوصي در يك مسير قابل برنامه ريزي به كار گرفته مي‌شود.
كانون روباتيك ايالات متحده 1979
روبات يك دستگاه مكانيكي است كه به طور خودكار عمل مي‌كند. روبات‌ها مي‌توانند انواع گوناگوني از اعمال را انجام دهند. روبات‌ها مخصوصاً براي انجام كارهايي كه براي انسان خسته كننده، دشوار، و يا خطرناك است ماسبند.
1995 The Work Book Encyclopedia
يك روبات واقعي ماشيني است كه مي‌تواند فكر كند، مانند يك كامپيوتر برنامه ريزي شود، و براي انجام وظايفش حركات گوناگوني را انجام دهد. ماشين‌هايي كه فقط يك عمل خاص را انجام مي‌دهند و قابليت برنامه ريزي مجدد را ندارند روبات واقعي نيستند.
1998 The New Book of Knowledge
روبات ماشيني است كه وظيفه‌اش را به طور خودكار انجام مي‌دهد. حركات روبات توسط ريز پردازنده‌اي كه براي آن منظور برنامه ريزي شده است كنترل مي‌شود.
2000 Word Book Young Scientist
روبات ماشيني است كه مي‌تواند از محيط اطرافش اطلاعاتي استخراج كند و از دانش خود نسبت به محيط براي انجام اعمال غير تكراري بهره گيرد.
تاريخچه
واژه روبات برگرفته از كلمه چكي «Robota» به معناي كارگر است. اين واژه اولين بار توسط نمايش نامه نويس چكسلواكي در نمايشي در سال 1920 استفاده شد. بعدها آيزاك آسيموف واژه روباتيك را براي توصيف تكنولوژي روبات‌ها به كار برد. او طلوع صنعت روباتيك را پيش بيني كرده بود.
آغاز اتوماسيون و ماشيني سازي به انقلاب صنعتي باز مي‌گردد. اولين نمونه ماشين سازي كامل به توسعه كارگاههاي بافندگي جگوار كه در اوايل قرن 19 ام در فرانسه و ايتاليا در صنعت ابريشم مورد استفاده قرار مي‌گرفتند مربوط مي‌شود. اين كارگاهها مي‌توانستند به طور مكانيكي برنامه ريزي شوند تا طرحها و نقشهاي متفاوتي ايجاد كنند. با اين حال اين كارگاهها صرفاً ماشين‌هاي مكاينيك بودند و هيچ نشاني از هوش در آنها وجود نداشت. علاوه بر اين روند برنامه ريزي مخصوصاً براي طرحهيا پيچيده بسيار كسل كننده بود.
سالهاي بعد شاهد ترقي بسياري در اتوماسيون صنعتي بود. يك جرثقيل دوراني كه به يك چنگك مجهز شده بود در سال 1892 به دست Babbit ساخته شد. اين جرثقيل براي برداشتن شمشهاي داغ از درون كوره مورد استفاده قرار مي‌گرفت. در سال 1938 Pollard يك بازوي مكانيكي براي پاشيدن رنگ ابداع كرد. اولين بازوي مكانيكي كه از راه دور كنترل مي‌شد توسط Goertz ساخته شد. اين وسيله براي كار با مواد راديواكتيو طراحي شده بود. بعدها در سال 1947 وسيله مشابهي ساخته شد كه مجهز به موتوراهي الكتريكي و حسگرهاي خاصي بود. حركات دست شخص كنترل كننده توسط حسگرها اندازه گيري مي‌شد و براي راه اندازي موتورهاي روبات مورد استفاده قرار مي‌گرفت.
